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步进电机驱动器的断电相位记忆功能
日期:2024-08-03 来源:
建材之家
浏览:
81
评论:0
核心提示:步进电机驱动器在断电时处于某一相位,下次上电时如果和此相位不同,电机就会“抖动”一下,为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电动机运行的时序为8个,假如停在第4步,板并断电,重新上电后,如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步,那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。 绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能,尤其是采用常见专用IC的步进
三相异步电动机使用中应注意的问题
推荐简介:( l )加到电动机上的电源电压与额定电压的偏差不能超过士5 % ,这样电动机的输出功率能维持额定值。( 2 )三角形接法的电动机,在轻载运行时应改成星形接法。因为轻载运行,功率因数较低,如果改成星形接法,电机绕组相电压降低到原来的 l / √3,铁心中的磁通也降低到原来的1/√3,则无功电流明显降少,可以提高功率因数。( 3 )当电动机额定电压为 220 / 380V ,电动机接成星形在3......
步进电机驱动器在断电时处于某一相位,下次上电时如果和此相位不同,电机就会“抖动”一下,为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电动机运行的时序为8个,假如停在第4步,板并断电,重新上电后,如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步,那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。
绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能,尤其是采用常见专用IC的步进驱动器,专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值,上电的抖动应该是无法避免的。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下,也可以看成是抖动。或者严格来讲,不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大?最好是记录绝对停机坐标,上电后系统复位核对原点,再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。
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