平衡系数对电梯专业人员来说是一个既熟悉又生疏的参数。说它熟悉是因为大家都知道曳引式电梯对重的配置都有一个“平衡系数”,都知道国家标准中有规定“平衡系数应在40% ~50%的范围内”,说它生疏是因为到底平衡系数在电梯上起什么作用?其取值大小将影响什么?应如何取值最为合适?以及到底如何测定才是准确的?许多电梯安装、检验人员并不清楚。
目前,各地特种设备检验检测机构在对电梯进行验收检验时,最费时,也最费人力、物力的,便是检测电梯的平衡系数。按检验规定:必须在轿厢分别承载0、25%、40%、50%、75%、100%、110%额定载荷下,测定电梯运行的载荷—电流曲线,取其上、下行曲线的交汇点的载荷系数,便是该梯的平衡系数,交汇点在40% ~50%范围内为合格。为了测定这一参数,除了两名检验人员,还需要多名来回搬运法码的工人。由于影响试验的因素太多,其结果是否可信尚且不说,即便测试结果在40%~50%的范围之内,一定合格吗?若是超出此范围,为什么就不合格呢?“平衡系数”的意义是什么?对电梯有什么影响?不知其所以然,测定“平衡系数”就失去了意义。
平衡系数K的取值还影响轿厢、对重系统的总质量:
M=P+Q+W+Y = ( P+Q)+(P+K QH)+Y (Y—曳引钢丝绳等装置质量),这一点很容易被忽略。轿厢、对重系统的总质量将影响电梯的安全系数,影响对曳引钢丝绳、曳引轮绳槽等部件参数的选择。同时总质量的大小还影响到电梯运行中起、制动的加、减速度。影响到电梯使用的安全钳、缓冲器等安全部件的选择。在电梯安装时,为了应对验收检验,减小验收时的不平衡载荷,安装人员往往把平衡系数K取得较大,配置到接近50%,增加平衡系数就是增加对重的质量,会带来电梯启、制动加速度的减小,以至制动困难。因此,平衡系数K值表面上看只是一个比值,实际上它与轿厢、对重的质量有密切关系。它是电梯整体设计时的重要参数之一,撇开额定载重、轿厢自重等参数,纯粹的平衡系数是没有意义的。
所以平衡系数K的确定必须在电梯设计时,结合曳引轮、绳槽形状、曳引钢丝绳、轿厢自重以及配套的曳引机电机、制动器、安全钳、缓冲器等综合考虑。其相互关系曾在本人的另一篇论文《电梯参数及其相互关系》中述及,这里不再细述。这就是为什么电梯安装时,平衡系数应按40%~50%范围的设计值配置的原因。值得一提的是,近来一些在用电梯重新装璜轿厢,使轿厢的自重增加,这时为了保持平衡系数K值不变,采取增加对重块的方法,使系统的整体质量大大增加,这是极其错误的,这时的平衡系数已失去了原有的意义。电梯的安全系数降低,起、制动减速度减小,会给电梯造成严重的安全隐患。
所以说平衡系数K的取值,并非只要安装时或者验收检验时测得在40% ~ 50%范围内,均认定为符合要求。如果取值偏离了设计值便是不符合要求,或者虽然取值符合设计值,但其轿厢自重P或额定载重QH 发生变更,同样是不符合要求。在GB7588—2003附录D的曳引检查中这样说明:“应检查平衡系数是否如安装者所说”,这里的“安装者所说”实指设计值,并非安装人员随心所欲的结果。这就要求电梯制造厂商务必将电梯设计的平衡系数值,告知安装施工人员,安装施工人员务必遵照设计值配置对重装置,并不得随意更改轿厢自重。检测机构进行验收检验时必须测定其实际值与设计值是否一致,并检查其是否私自更动轿厢自重等参数。这一点应该引起业内人士的注意。
国家标准上推荐采用测量曳引电动机电流的方法就属于这一类。其基本原理是:当电梯作匀速运行时,曳引电动机轴上输出的转矩T2为:
T2 = T0 ±△T ---------(3)
T0 ----折算到电机轴上,电梯机械传动反抗性阻力转矩(简称阻力矩)
△T ---折算到电机轴上,不平衡载荷转矩。±代表随载荷的变化不平衡载荷转矩的方向将改变。(简称不平衡载荷)
当轿厢与载荷的重力(P+Q)与对重的重力(P+KQH)相等时(即处于平衡状态),则 △T = (P+Q)— ( P+KQH ) = 0
则 Q = KQH 平衡系数: K = Q / QH
电流法的关键是利用测量电流来判断是否平衡,平衡状态下:
△T = 0,假定轿厢上行与下行时的阻力转矩T0 是一样的,则上、下行时电动机的输出转矩T2就相同 ,T2 = T0 ,这时测得电机的电流也应相等。以上、下行电流相等来判定平衡,(注意:不是电流最小),这就是电流法的原理。
以测量电流来判定转矩,这是一种间接的测量方法。电流与转矩之间的关系是从电动机上的功率平衡关系间接获得。
电动机输出的机械功率 P2 = T2 Ω (Ω---电机角速度),它与电机的电磁功率 PM 之间有:PM = PCU + P2 ( PCU-----电机转子铜损耗),如忽略转子铜损, 则有: PM = P2 对于交流异步电动机,电磁功率 PM =( m p /2πf1)·( I22 r/s) ----(4)当电动机的转速、频率一定时,电磁功率 PM 与转子电流 I22 成正比。交流异步电动机的转子电流是无法测量的,只能测量定子电流I1
I1 = I0 +(-I2,) (I0----为电动机的励磁电流),如忽略励磁电流I0 ,则有 I1 =(-I2,)
对于直流电动机,电磁功率 PM = CT φIS 当气隙磁通φ一定时,电磁功率 PM与电枢电流IS 成正比。气隙磁通φ与电压有关。
因此,采用电流法测量时,对于交流电动机则要保持转速、频率一定。对于直流电动机则要保持电压一定。
从以上分析看出,电流法通过测量电动机定子电流I1 来判定电动 机轴上的不平衡载荷 △T = 0,经过了一联串的转换关系:
I1 → I2 → PM → P2 → T2 → △T
每一步转换都必须具备一定的条件,依次为:I0不变;f1 不变;电压U1不变;PCU 不变;转速n不变;上下行T0 相等,而影响这些量的因素很复杂,比如电梯在上、下行时,轿厢的空气阻力不同,上下行的阻力转矩T0相等就难以成立,尤其在高速时更是如此。还有测量过程人为因素的影响,如:如何把握在轿厢运行到与对重同一水平位置测定电流;如何保证这一位置时的上、下行速度是一样的;还有测量电流使用的仪表;测量电流的位置等,都将造成很大的误差。还有曲线的绘制,由于在载荷为40%~50%范围内没有测量点,因此曲线的绘制包含了很大的人为因素。这些都影响了电流法测定平衡系数K值的准确性。
综上所述,对于电梯的平衡系数,首先应该正确理解其取值的意义,以及取值的改变对电梯的影响。其次是采取正确的切实的测量方法。