欧姆龙CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现直接操作?

   日期:2024-09-07     来源:建材之家    浏览:70    评论:0    
核心提示:举例如下:假设CJ1W-NC113的单元号为3,X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量,加减速时间为3ms。①设置公共参数:D20300=#000DD20301=#01F4=&500:即I区首地址从D500开始D20302=#0000 表示使用PCU闪存中的轴参数。②将PLC断电再上电,使公共参数设置生效。③位置,速度,加减速时间的地址分配和设置值如下表:位置

西门子PLC中UDT数据类型是如何使用

推荐简介:UDT,用户自定义数据类型。用户有时为了方便,先创建一个udt(和创建db块一样),写好自己需要的数据结构。然后在创建db块时,如果需要就可以插入你建好的udt(输入个name,类型输入udt的名字,比如udt1),如果你切换到数据视图,你就可以看到你原先创建的udt的结构了。......

举例如下:假设CJ1W-NC113的单元号为3,X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量,加减速时间为3ms。
①设置公共参数:
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500:即I区首地址从D500开始
D20302=#0000       表示使用PCU闪存中的轴参数。
②将PLC断电再上电,使公共参数设置生效。
③位置,速度,加减速时间的地址分配和设置值如下表:

位置
I+8,I+9
D508,D509
#00020F58
速度
I+10,I+11
D510,D511
#00003A98
加速时间
I+12,I+13
D512,D513
#00000064
减速时间
I+14,I+15
D514,D515
#00000064
用MOV指令将数值写入各个数据通道,并将2030.04(n=2000+10×单元号=2030)线圈接通就可实现相对移动了。
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