(1)增量式凸轮顺控指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6—63所列。
(2)指令梯形图如图6—105所示。
(3)指令说明:
①预先用传送指令将数据写入[s1]中,如D300=20,D301=30,D302=10,D303=40。
②计数器CO达到D300~D303设定的值时,自动按循序复位。工作计数器c1计其复位次数。
③M0~M3接通的时间由D300~D303的数值决定,动作过程如图6一106所示。
分析:例3—4喷泉是一个时序控制问题,1个周期分6个阶段完成,每段运行时间用传送指令传到DO~D5中,时间单位是“秒”,n=K6。控制程序梯形图如图6—108所示。
(2)指令梯形图如图6—105所示。
(3)指令说明:
①预先用传送指令将数据写入[s1]中,如D300=20,D301=30,D302=10,D303=40。
②计数器CO达到D300~D303设定的值时,自动按循序复位。工作计数器c1计其复位次数。
③M0~M3接通的时间由D300~D303的数值决定,动作过程如图6一106所示。
④n指定的最后工作结束时,标志M8029置ON再次反复同样的动作。
⑤当xO置于OFF时,CO、C1被清…0’,M0~M3再次将x0置于ON时,从初始运行。
例6—22 用增量式凸轮顺序控制指令编例3—4喷泉的控制程序,其时序图如图6—107所示。
⑤当xO置于OFF时,CO、C1被清…0’,M0~M3再次将x0置于ON时,从初始运行。
例6—22 用增量式凸轮顺序控制指令编例3—4喷泉的控制程序,其时序图如图6—107所示。
分析:例3—4喷泉是一个时序控制问题,1个周期分6个阶段完成,每段运行时间用传送指令传到DO~D5中,时间单位是“秒”,n=K6。控制程序梯形图如图6—108所示。