1.重复线圈
图9-2.5 (a)所示是PLC梯形图中使用重复输出(重复线圈)的情况,它在继电器控制回路中不存在。但在PLC程序中,为了编程的方便,有时需要采用。
当梯形图使用重复输出时,Q0.6最终输出状态以最后执行的程序处理结果(第2次输出)为准。但是,对于第2次输出前的程序段,Q0.6的内部状态为第1次的输出状态,因此,当IO.I与I0.2同时为“1”、I0.3与I0.4有一个为“0”时,图9-2.5 (b)中的QO.O将输出“l”,Q0.6将输出“0”。
2.边沿处理
图9-2.6 (a)所示是PLC梯形图中经常使用的“边沿”输出程序,在继电器控制回路中类似的回路设计无意义(输出MO.O恒为“0”),但PLC程序严格按照梯形图“从上至下”的时序执行,因此,在IO.1为“1”的第1个PLC循环周期里,可以出现MO.O、MO.1同时为“1”的状态,即在MO.O中可以获得宽度为1个PLC循环周期的脉冲输出,见图9-2.6 (b)。
边沿处理可以直接利用PLC的编程指令实现。如S7-200的指令“-IPI-”、“-|N|-”等。
3.串联线圈
在S7-300/400 PLC中,由于可以使用“中间运算结果输出”的特殊指令,其作用相当于可以使用线圈串联的形式。
图9-2.5 (a)所示是PLC梯形图中使用重复输出(重复线圈)的情况,它在继电器控制回路中不存在。但在PLC程序中,为了编程的方便,有时需要采用。
当梯形图使用重复输出时,Q0.6最终输出状态以最后执行的程序处理结果(第2次输出)为准。但是,对于第2次输出前的程序段,Q0.6的内部状态为第1次的输出状态,因此,当IO.I与I0.2同时为“1”、I0.3与I0.4有一个为“0”时,图9-2.5 (b)中的QO.O将输出“l”,Q0.6将输出“0”。
2.边沿处理
图9-2.6 (a)所示是PLC梯形图中经常使用的“边沿”输出程序,在继电器控制回路中类似的回路设计无意义(输出MO.O恒为“0”),但PLC程序严格按照梯形图“从上至下”的时序执行,因此,在IO.1为“1”的第1个PLC循环周期里,可以出现MO.O、MO.1同时为“1”的状态,即在MO.O中可以获得宽度为1个PLC循环周期的脉冲输出,见图9-2.6 (b)。
边沿处理可以直接利用PLC的编程指令实现。如S7-200的指令“-IPI-”、“-|N|-”等。
3.串联线圈
在S7-300/400 PLC中,由于可以使用“中间运算结果输出”的特殊指令,其作用相当于可以使用线圈串联的形式。