一般在STEP7软件中并没有具体用梯形图表示积分和微分的模型,而是直接调用纯软件PID控制功能块来实现微分积分功能(PID控制)。如STEP7提供了系统功能块(其中S7-400为SFB41、SFB42、SFB43,S7-300PLC为FB41、FB42、FB43)实行闭环控制,其中SFB41(CONT_C)用于连续控制,SFB42(CONT_S)用于步进控制,SFB43(PULSEGEN)用于脉冲宽度控制,可以都是系统固化的纯软件控制器,运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB或SFB的背景数据块中,可以无限次调用。打开一个程序块,在LAD/FBD/STL编辑器中,通过选择左边New Network(新网络)下Library(库)/Standard Library(标准库)/PID Controller(PID控制器),直接插入PID控制器下的FB41、FB42、FB43(与S7-400PLC的SFB41、SFB42、SFB43兼容),而FB58和FB59用于PID温度控制。
如有一台电炉要求炉温在一定范围内,就可以通过在周期性中断组织块OB35中调用PID控制器FB41,当设定电炉温度后,如CPU314C-2DP经过PID运算后由自带模拟量输出模块输出一个电压信号送到控制板,控制板根据电压信号的大小控制电热丝的加热电压的大小。可以通过激活或取消PID控制器FB41中的参数如TI(积分时间输入)和TD(微分时间输入)、CYCLE(采样时间)等使控制器适应过程的需要。