A轴从新建立零点,必须将差值补偿到A轴的参考点绝对偏置值 -修改参数即可,即34090[1]。
具体方法视A轴的编码器的类型而定,增量编码器时,如下所示:
具体方法视A轴的编码器的类型而定,增量编码器时,如下所示:
注意机床参数MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 参考点偏移量,即人为设定的机床原点的偏移值,当机床实际的坐标位置与你所想要的坐标位置有所偏差时,可以在此参数的基础上进行修改,
设置MD34090(新)=MD34090(旧)+实际的坐标位置与理想的坐标位置的偏差
注意:系统断电,再上电,机床A轴回零,参数更改生效,
对于绝对值型编码器,调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤:
1. 设置机床参数:
30240 ENC_TYPE -设置为 4,表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO,即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0,表示 绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO,即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ,表示绝对值编码器状态:初始
2. 进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置,
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS : 机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE :1 绝对值编码器状态:调整状态
5. 激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了下列值:
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 :绝对值编码器状态,表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此,机床A轴参考点设定完成。