西门子变频器与PLC通信有哪些？DP通信与PN通信的区别？PZD(过程数据）是针对DP通信的吗？PN有类似pzd的什么东西吗？
答：变频器与PLC的通讯目前主流的有3种：
1：USS串口通讯，接口类型有RS232与RS485两种，西门子的PLC一般都集成这类端口（包括低端PLC，如PLC200）
2：DP通讯（profibus)，这类通讯是通过RS485端口联接到DP，只有支持DP通讯的PLC与支持DP通讯的变频器才能才行（例如：MM440加上一个DP模块，也有变频器（如：S120）集成这类模块的）。
3：profinet通讯，例如：带PN接口的G120变频器。
同时西门子驱动家族支持的通信方式多种多样，比较常见的有USS，MODBUS，PROFIBUS-DP，PROFINET，CAN，DEVICENET等，可以方便的组态进PLC系统中，当然这需要针对不同应用选择不同的硬件配置或者选件配置，不同的通讯方式在于通讯协议的传输格式和读写方式的不同，这个如果需要全面了解，需要阅读不同通讯协议的通讯格式定义以及读写规范要求。
PROFIBUS-DP和PROFINET协议的不同主要体现在读写速度（大多数应用下PROFINET速度较之PROFIBUS-DP要快很多），数据传输方式以及数据传输介质和接口上（PROFIBUS-DP基于485协议，接口也采用标准接口，通过PROFIBUS-DP电缆传输数据；PROFINET基于ETHERNET协议，接口采用标准以太网接口，通过工业以太网线传输数据）从应用层面上说PROFINET以其方便的组网和几乎随处可得的传输介质，正在大范围的被西门子集成系统采用。
你所说到的PZD（过程数据）之前一直在以PROFIBUS-DP通讯为主导西门子驱动家族的通讯手册和使用大全中被提出，但请注意，这个PZD并不仅仅只针对于PROFIBUS-DP，PN通讯方式也存在这个概念，过程数据包括控制字、给定值、状态字、实际值等用于控制和反应驱动器状态的数据，这是驱动器以任何方式通讯都必须存在的，并不是说仅仅针对于PROFIBUS-DP而提出的这么一个概念。SINAMICS系列的驱动器很多型号类别下都推出了支持DP或PN两种通讯方式的控制单元，这里不知道你有没有注意到西门子提出了一个PROFIdrive的概念，这个概念的重要之处在于把驱动系统的PZD很好的和DP或PN协议整合在了一起，驱动系统的过程数据就是驱动系统自己的，驱动单元将PROFIdrive报文送给控制单元再由控制单元以适当的通讯方式传输给控制器，这样驱动系统的PZD就和通讯介质以及上层协议无关，只需要按照传统方式读写我们的PZD即可。
