①定子。定子包括主磁极、转向磁极、机座、端盖及刷架等。a.主磁极。主磁极是产生磁场的，主要由三部分组成：铁芯、极靴和励磁绕组，如下图所示。当励磁线圈通过直流电时，铁芯就成为一个固定极性的磁极。
主磁极的数目有2极、4极、6极等。
主磁极的铁芯采用1mm厚的薄钢片叠成，并用螺栓固定在机座上。极靴可挡住套在铁芯上的励磁绕组，并使空气隙中的磁通密度分布均匀。
b.换向磁极。当电枢绕组中的线圈电流换向时，与该线圈相连的换向片同电刷之间会产生火花。为了减小火花，改善换向性能，通常在两个主磁极的中间装一个换向磁极（又称间极），如下图所示。换向磁极的结村如下图所示。其铁芯一般采用整块扁钢，大容量电动机才采用薄钢片叠成。其励磁绕组的匝数较少，导线较粗，与电枢绕组串联。
换向磁极的极性应与前面主磁极的极性相同，如下图所示。这就是说，如果一台电动机从换向器侧去看是逆时针方向旋转，则顺着旋转方向，间极极性应与前面主磁极的极性相同。
C．机座。机座除了起支撑整个电动机的作用外，还是磁路的一部分。由于钢比铸铁的导磁性能好，所以机座大多采用钢板焊接或铸钢制成。
d.端盖。电动机机座的两端各装一个端盖，用以保护电动机免受外界损害，同时支撑轴承，固定刷架。端盖通常用铸铁制成。
e.刷架。刷架是将电源的直流电引人旋转电枢的一个重要部件，由刷杆座、刷杆、刷握和电刷等组成，如下图所示。
刷杆座固定在端盖上。刷杆固定在刷杆座上。刷杆的根数与主磁极的数目相等。每根刷杆上装有一个或几个刷握，视电动机的容量大小而定。电刷插在刷握中。电刷的顶上有一块弹簧压板，使电刷在换向器上保持一定的接触压力。
②电枢。电枢主要包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇及转轴等，如下图所示。图4-87刷架的结构示意图图4-88电枢示意图
a.电枢铁芯。电枢铁芯采用0 ．5mm的硅钢片叠成。硅钢片的两面涂有绝缘漆，先冲成电枢冲片，然后再叠压成铁芯。电枢铁芯的外圆周上有均匀分布的槽，用来嵌放电枢绕组的线圈，如下图所示。
较大容量电动机的电枢铁芯沿轴向分成数段，段间留有8-10mm的径向风道，以改善冷却条件。小容量电动机的电枢铁芯上装有风翼，较大容量的电动机则在轴上装有风扇。
b.电枢绕组。先用铜线或铜排绕成线圈，嵌人电枢铁芯的槽内，然后按一定规则与换向片相连而成电枢绕组。
槽内导线与槽壁之间需要很好的绝缘。槽口用槽楔固定，而在槽外的绕组端部用镀锌钢丝箍住，防止电枢绕组因离心力作用而发生径向位移。
c.换向器。换向器工作的好坏在很大程度上决定了电动机运行的可靠性。它主要由紧压在一起的许多换向片组成。片间用云母片隔开。整个换向片组用V形钢环和螺旋压圈固定在钢套上。在换向片组和钢套、V形钢环间用特制的V形云母环和绝缘套筒来妥善绝缘，如图下所示。小型以下的都采用塑料结构的换向器。云母片v 形钢环钢套绝缘套螺旋压圈下图电枢铁芯下图换向器
