内部编码器一般用来做速度控制,外部编码器一般用来做位置控制。
一般内部编码器指的是伺服电机带的编码器,可以用来做速度控制和位置控制,位置控制时,属于半闭环;外部编码器,一般主要用于位置控制,属于外部的位置信息反馈。